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 [ 运动控制] 智能机器系统的控制方法与实现 |
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人类智能主要体现在感觉、意识、记忆、形成抽象概念、判断和识别事物、逻辑推理以及自身行为的决策分析上。相应地,机器智能系统的控制将体现出以下特点:
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| [ 运动控制] 基于单片机与光电传感器的电动自行车速度与里程表的设计 |
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本设计以AT89C2051为核心，通过光电传感器来检测自行车的运转情况进而实现电动自行车的速度，里程的计算及里程的累计，存储，最后用6位的LED能直观的将速度与里程显示给用户，并且在速度高于一定的值时可自动向用户报警，从而达到智能速度里程表
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| [ 运动控制] 基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统 |
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考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据
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| [ 运动控制] 基于dSPACE的双绕组感应发电机实时控制系统研究 |
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本文采用dSPACE单板系统DS1104试验平台的离散事件逆变器系统与连续时间发电机系统解耦的实时仿真方法，将双绕组感应发电机-逆变器-传感器取代数学模型，直接置入仿真回路，进行半实物仿真研究
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| [ 运动控制] 基于运动控制芯片的机械手控制系统设计 |
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本文介绍了平面关节型机械手的位置伺服控制板的设计方法，采用LM629和PIC16F877构成机械手各关节的伺服系统，同单纯用单片机来实现机械手控制系统相比，具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小
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| [ 运动控制] 三相电动机编程控制解决方案 |
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通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的发展趋势,永磁式同步电动机(PMSM)具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。
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| [ 运动控制] 基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 |
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通用阵列逻辑GAL(Generic Array Logic)是美国Lattice公司研制的一种电可擦除的可编程的新型PLD器件。近几年来，GAL以其高性能、高可靠性、可擦除及输出逻辑结构可组态等特性和100%的成品率，博得广大用户的信赖
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| [ 运动控制] 基于USB接口和DSP的飞机防滑刹车测试系统设计 |
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飞机防滑刹车控制器作为飞机防滑刹车系统的核心部件，其设计好坏直接影响到飞机的安全起飞和安全着陆刹车，系统性能的好坏需要通过测试设备来检验。我国对控制器的研究已有半个多世纪的时间，从机械－气压式到目前的数字式
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| [ 运动控制] 基于FPGA技术的步进电机控制器设计 |
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本文的创新点为将该步进电机控制器的控制字和分频系数映射在主控制器(DSP或单片机等)的内存空间，控制时仅需对其进行写操作，使步进电机的控制变得简单方便；而且，可节省主控制器(DSP或单片机等)的外围资源，减少板上负载。
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