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 [ 运动控制] 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统 |
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提出一种直流电机的新型控制方式，即利用NiosⅡ软核和FPGA芯片对其控制。通过实验验证，将PID增量式算法应用到此系统中，能进行良好的闭环控制。
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| [ 运动控制] 基于PIC芯片的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用 |
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本文是以MotionChip为控制器核心，直流无刷电机/有刷电机/永磁同步电机为控制对象进行伺服驱动器设计。设计指标为：适应12—36V宽范围直流母线电压输入，工业标准5V逻辑电源输入，最大输出电流3A，峰值电流6A。
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| [ 运动控制] 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计 |
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嵌入式主控器作为机器人的运算层，一方面作为控制上位机，可以通过串口与下位机伺服控制系统通信，从而完成机器人的运动控制；另一方面还提供了与遥控操作端或用户端的无线通信接口。本文设计的机器人控制系统可应用于日常生活、足球机器人以及其他科学探索领域。
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| [ 运动控制] 采用处理器对无刷电机实施磁场定向控制的设计 |
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在各种矢量控制方法中，我们采用一个间接磁场定向控制方法，唯一测量和处理的电机模型参数是转子时间常数Lr/Rr（在转差估算器模块内）。如果电机是一个永磁同步电机，结构框图和相应的功能将会非常相似，不再需要转差估算器
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| [ 运动控制] 移动机器人无线实时反馈控制系统的设计 |
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本文提出的PC机对机器人的无线实时反馈控制，在20 m以内的距离都可以实现，且实时性良好。对每一个采样时间内反馈回来的数据PC机都能及时处理，并把它送回给机器人，这样机器人实时地接收数据、实时地接收PID校正后的运动状态
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| [ 运动控制] 自由度机器人关节间隙误差分析及仿真 |
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控制系统软件采用VC6.0开发，具有点位、空间直线、空间曲线运动功能，可以实现关节坐标编程和空间直角坐标编程，空间直角坐标与关节坐标相互转换。
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| [ 运动控制] 基于MTD2009J的步进电机细分控制系统设计 |
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要实现细分，就需要将输入步进电机绕组的矩形电流波改变成阶梯性细分电流波，即设法使输入电机绕组的电流以若干个等幅、等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零，如图1所示。
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| [ 运动控制] 基于ADISl6355 MEMS的惯性测量组件系统设计 |
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设计的惯性测量组件系统主要采用基于哥氏效应的ADISl6355 MEMS器件，测量运动目标的三轴角速度、加速度，采用内含USB控制器的AT89C5131A微控器进行控制，只需很少的外围器件，即可获得性能优异、应用灵活方便的惯性测量组件系统。
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| [ 运动控制] 基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统设计 |
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本文以TI公司的专用电机控制芯片TMS320F2812为核心，给出了整个异步电机矢量控制系统的设计方案，并通过实验验证了其有效性。
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| [ 运动控制] 运动控制中速度控制方式的分析研究 |
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数控焊接变位机有两种到位方式。第一种方式为点到点方式，第二种工作方式为轨迹工作方式，在DDA控制过程中，影响运行速度主要有两个因素。一是DDA循环间隔时间，即粗插补的时间周期；二是每一个DDA控制周期内所发出的控制脉冲数。
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| [ 运动控制] 基于SoPC的自感知运动图像采集系统设计 |
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提出一种基于SoPC技术的图像检测、采集和储存的一体化单芯片控制新型系统集成方案，并实现了原型系统，该系统的主要特点是处理速度快、功耗低、稳定可靠。
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| [ 运动控制] 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计 |
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该系统设计的轮式移动机器人机械导航结构采用四轮差速转向式的机械机构，前面两个轮是随动轮，起支撑作用，后面两个轮是驱动轮，由两台同步电机驱动，分别控制两个驱动轮的转速，可使机器人按照不同方向和速度移动，运动灵活，可控性好。
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