/*******************************************************************************
*函数原型: void timer0_ovf_isr(void);
*功能:定时器0中断服务程序
*参数:
*说明:键盘和led一起构成1/6扫描，每6次中断进行一次键盘处理
*******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{ TCNT0 = 0xAA; //set count
if (state <= 5)
{
lflash();
display(state);
state++; }
else
{
key();
state = 0;
}
} void USART0_Init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x47; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0x18;
} //------------------------------------------------------------------------- void USART0_Transmit(unsigned char data)
{
while (!(UCSRA &(1 << UDRE)))
;
UDR = data;
} //------------------------------------------------------------------------- void USART0_TransmitString(char *data)
{
while (*data)
USART0_Transmit(*data++);
} //------------------------------------------------------------------------- unsigned char USART0_Receive(void)
{
while (!(UCSRA &(1 << RXC)))
;
return UDR;
} /*******************************************************************************
*函数原型: void port_init(void);
*功能:端口初始化
*参数:
*说明:
*******************************************************************************/
void port_init(void) //端口初始化
{
DDRB = 0xff; //led数据口 11111111
DDRC = 0xff; //键盘 00111111
DDRD = 0xfc; //段码选择 11111100 PORTD = 0xff;
PORTB = 0xff;
PORTC = 0xff;
}
/*******************************************************************************
*函数原型: void init_devices(void);
*功能:m8初始化
*参数:
*说明:
*******************************************************************************/
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();
USART0_Init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
} /*******************************************************************************
*函数原型: void main() ;
*功能:主程序，执行初始化操作，循环等待案件事件
*参数:
*说明:
*******************************************************************************/
void main()
{
init_devices();
//标志和常量初始化
task = 0x00; //按键状态
state = 0x00; //显示位置变量
keyprocess = 0; //按键有效标志
keydone = 1; //按键任务完成标志
ledtime = ledshow; //累计闪烁时已点亮或已熄灭时间
ledtask = 0; //当前的闪烁状态 0 代表亮
keymark = 0; //指示当前工作状态为正常工作状态
USART0_TransmitString("OK!\r\n");
while (1)
{
key_processing();
}
} |
